Perching by hugging: an initial feasibility study

要約

止まり木ができる現在の UAV は、これを達成するために追加の構造とメカニズムを必要とします。
これらはフック、爪、針などの形をしており、重量を加え、通常は引きずります。
この論文では、車両にすでに搭載されている構造を二重に使用して止まり木を可能にし、UAV の止まり木に伴う重量と抗力コストを削減することを提案します。
私たちは、垂直ポールの周りを受動的に包み込んで止まり木にすることができる翼のデザインを提案します。
私たちは設計の実現可能性を実験的に調査し、最小限必要な止まり木速度と、翼の巻き付けの成功率に対する重量配分の影響に関する結果を示します。
最後に、調査結果に基づいてポールを保持するための設計要件についてコメントします。

要約(オリジナル)

Current UAVs capable of perching require added structure and mechanisms to accomplish this. These take the form of hooks, claws, needles, etc which add weight and usually drag. We propose in this paper the dual use of structures already on the vehicle to enable perching, thus reducing the weight and drag cost associated with perching UAVs. We propose a wing design capable of passively wrapping around a vertical pole to perch. We experimentally investigate the feasibility of the design, presenting results on minimum required perching speeds as well as the effect of weight distribution on the success rate of the wing wrapping. Finally, we comment on design requirements for holding onto the pole based on our findings.

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