Literature Review: Computer Vision Applications in Transportation Logistics and Warehousing

要約

輸送物流および倉庫保管におけるコンピュータ ビジョン アプリケーションには、プロセス自動化の大きな可能性があります。
この可能性を活用するために、この分野の研究に関する構造化された文献レビューを紹介します。
文献は、以下の観点から分類されています。
アプリケーション、つまりアプリケーションが取り組むタスクとその内容
使用されているコンピューター ビジョン技術。
アプリケーションに関しては、文献を 2 つの領域に細分化します。1 つはモニタリング、つまり環境から関連情報を観察して取得すること、もう 1 つは環境を分析し、環境と相互作用するためにアプローチが使用される操作です。
さらに、将来の研究の方向性を指摘し、物流分野での応用に適したコンピューター ビジョンの最近の開発とリンクします。
最後に、既存のデータセットと産業用ソリューションの概要を紹介します。
私たちの分析結果は、https://a-nau.github.io/cv-in-logistics からオンラインでも入手できます。

要約(オリジナル)

Computer vision applications in transportation logistics and warehousing have a huge potential for process automation. We present a structured literature review on research in the field to help leverage this potential. The literature is categorized w.r.t. the application, i.e. the task it tackles and w.r.t. the computer vision techniques that are used. Regarding applications, we subdivide the literature in two areas: Monitoring, i.e. observing and retrieving relevant information from the environment, and manipulation, where approaches are used to analyze and interact with the environment. Additionally, we point out directions for future research and link to recent developments in computer vision that are suitable for application in logistics. Finally, we present an overview of existing datasets and industrial solutions. The results of our analysis are also available online at https://a-nau.github.io/cv-in-logistics.

arxiv情報

著者 Alexander Naumann,Felix Hertlein,Laura Dörr,Steffen Thoma,Kai Furmans
発行日 2023-06-07 10:05:59+00:00
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