要約
Embedded AI (EAI) 研究のためのユーザー中心のシミュレーション プラットフォームである Alexa Arena を紹介します。
Alexa Arena は、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) ミッションの作成のために、さまざまなマルチルーム レイアウトと対話可能なオブジェクトを提供します。
ユーザーフレンドリーなグラフィックスと制御メカニズムを備えた Alexa Arena は、一般の人間ユーザーが容易にアクセスできるゲーム化されたロボット タスクの開発をサポートし、高効率の HRI データ収集と EAI システム評価のための新しい場を開きます。
プラットフォームとともに、ダイアログ対応の指示に従うベンチマークを導入し、そのベースライン結果を提供します。
私たちは、一般化可能で支援的な身体エージェントを構築する研究を促進するために、Alexa Arena を一般公開しています。
要約(オリジナル)
We introduce Alexa Arena, a user-centric simulation platform for Embodied AI (EAI) research. Alexa Arena provides a variety of multi-room layouts and interactable objects, for the creation of human-robot interaction (HRI) missions. With user-friendly graphics and control mechanisms, Alexa Arena supports the development of gamified robotic tasks readily accessible to general human users, thus opening a new venue for high-efficiency HRI data collection and EAI system evaluation. Along with the platform, we introduce a dialog-enabled instruction-following benchmark and provide baseline results for it. We make Alexa Arena publicly available to facilitate research in building generalizable and assistive embodied agents.
arxiv情報
| 著者 | Qiaozi Gao,Govind Thattai,Suhaila Shakiah,Xiaofeng Gao,Shreyas Pansare,Vasu Sharma,Gaurav Sukhatme,Hangjie Shi,Bofei Yang,Desheng Zheng,Lucy Hu,Karthika Arumugam,Shui Hu,Matthew Wen,Dinakar Guthy,Cadence Chung,Rohan Khanna,Osman Ipek,Leslie Ball,Kate Bland,Heather Rocker,Yadunandana Rao,Michael Johnston,Reza Ghanadan,Arindam Mandal,Dilek Hakkani Tur,Prem Natarajan |
| 発行日 | 2023-06-07 08:54:46+00:00 |
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