Biological Organisms as End Effectors

要約

ロボット工学において、エンドエフェクターは、環境と対話するように設計されたロボット アームの端にあるデバイスです。
事実上、ロボットの手として機能し、人間に代わってタスクを実行します。
しかし、この概念をひっくり返して、生物そのものをエンドエフェクターとして利用することを検討できないだろうか？
この論文では、生物全体をロボット工学のエンドエフェクターとして使用するという新しいアイデアを紹介します。
私たちは、ダンゴムシとキトン（小さくて無害な生き物の一種）が機能的なグリッパーとして利用できることを実証することで、このことを示します。
重要なことは、この方法はこれらの生物に害を及ぼさず、使用後に自然に戻すことができるということです。
この概念を他の生物や応用にどのように拡張できるかについても説明します。

要約(オリジナル)

In robotics, an end effector is a device at the end of a robotic arm designed to interact with the environment. Effectively, it serves as the hand of the robot, carrying out tasks on behalf of humans. But could we turn this concept on its head and consider using living organisms themselves as end-effectors? This paper introduces a novel idea of using whole living organisms as end effectors for robotics. We showcase this by demonstrating that pill bugs and chitons — types of small, harmless creatures — can be utilized as functional grippers. Crucially, this method does not harm these creatures, enabling their release back into nature after use. How this concept may be expanded to other organisms and applications is also discussed.

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