Handheld Haptic Device with Coupled Bidirectional Input

要約

ハンドヘルド運動感覚触覚インターフェースは、従来の接地型デバイスと比較して、より優れた可動性とより豊富な触覚情報を提供できます。
この論文では、双方向に結合された指の屈曲を使用して入力を受け取る新しいハンドヘルド触覚インターフェイスを紹介します。
デバイス設計の動機と設計の詳細を示し、ハンドヘルド プロトタイプ デバイスを使用して、透明性とレンダリング帯域幅の観点からそのパフォーマンスを実験的に評価します。
さらに、一連のターゲティングおよび追跡タスクにおいて、提案されたデバイスと一般的に使用される接地された入力デバイスを比較するユーザー調査を通じて、デバイスの機能パフォーマンスを評価します。

要約(オリジナル)

Handheld kinesthetic haptic interfaces can provide greater mobility and richer tactile information as compared to traditional grounded devices. In this paper, we introduce a new handheld haptic interface which takes input using bidirectional coupled finger flexion. We present the device design motivation and design details and experimentally evaluate its performance in terms of transparency and rendering bandwidth using a handheld prototype device. In addition, we assess the device’s functional performance through a user study comparing the proposed device to a commonly used grounded input device in a set of targeting and tracking tasks.

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