-
最近の投稿
- Force Aware Branch Manipulation To Assist Agricultural Tasks
- TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots
- FedRand: Enhancing Privacy in Federated Learning with Randomized LoRA Subparameter Updates
- ToolFuzz — Automated Agent Tool Testing
- KAA: Kolmogorov-Arnold Attention for Enhancing Attentive Graph Neural Networks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34896) cs.CL (26382) cs.CR (2680) cs.CV (40726) cs.LG (39909) cs.RO (20468) cs.SY (3103) eess.IV (4829) eess.SY (3097) stat.ML (5247)
月別アーカイブ: 2023年6月
Egocentric Visual Self-Modeling for Legged Robot Locomotion
要約 慣性計測ユニット (IMU) はロボット研究において広く普及しています。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Egocentric Visual Self-Modeling for Legged Robot Locomotion はコメントを受け付けていません
On the Impact of Interruptions During Multi-Robot Supervision Tasks
要約 マルチロボット システムにおける人間のスーパーバイザは主にロボットの監視を … 続きを読む
Image-based Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Fully-Actuated UAV
要約 無人航空機 (UAV) を使用して、単なる受動的視覚アプリケーションを超え … 続きを読む
Dynamic Dense RGB-D SLAM using Learning-based Visual Odometry
要約 私たちは、学習ベースのビジュアル オドメトリである TartanVO に基 … 続きを読む
Analysis of LiDAR Configurations on Off-road Semantic Segmentation Performance
要約 このペーパーでは、これまで広範に研究されていなかったトピックである、3D … 続きを読む
Design and control of a collision-resilient aerial vehicle with an icosahedron tensegrity structure
要約 当社は、高速衝撃に耐え、衝突後に動作を再開できる、正二十面体テンセグリティ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Design and control of a collision-resilient aerial vehicle with an icosahedron tensegrity structure はコメントを受け付けていません
Building Trust Profiles in Conditionally Automated Driving
要約 自動運転車（AV）の安全性、セキュリティ、および普及を確保するには信頼が不 … 続きを読む
Evaluating the Task Generalization of Temporal Convolutional Networks for Surgical Gesture and Motion Recognition using Kinematic Data
要約 きめ細かいアクティビティ認識により、ロボット支援手術におけるスキル評価、自 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Evaluating the Task Generalization of Temporal Convolutional Networks for Surgical Gesture and Motion Recognition using Kinematic Data はコメントを受け付けていません
SAFER: Safe Collision Avoidance using Focused and Efficient Trajectory Search with Reinforcement Learning
要約 衝突回避は、移動ロボットやエージェントが現実世界で安全に動作するための鍵で … 続きを読む
ProphNet: Efficient Agent-Centric Motion Forecasting with Anchor-Informed Proposals
要約 動き予測は自動運転システムの重要なモジュールです。 マルチソース入力の異質 … 続きを読む