-
最近の投稿
- Efficient and Distributed Large-Scale 3D Map Registration using Tomographic Features
- ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data
- Efficient Path Planning with Soft Homology Constraints
- Notes on Kalman Filter (KF, EKF, ESKF, IEKF, IESKF)
- Exploring the Dynamics between Cobot’s Production Rhythm, Locus of Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (23434) cs.CL (17588) cs.CR (1829) cs.CV (30495) cs.LG (28183) cs.RO (13116) cs.SY (2085) eess.IV (3760) eess.SY (2080) stat.ML (3876)
月別アーカイブ: 2023年6月
Egocentric Visual Self-Modeling for Legged Robot Locomotion
要約 慣性計測ユニット (IMU) はロボット研究において広く普及しています。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Egocentric Visual Self-Modeling for Legged Robot Locomotion はコメントを受け付けていません
On the Impact of Interruptions During Multi-Robot Supervision Tasks
要約 マルチロボット システムにおける人間のスーパーバイザは主にロボットの監視を … 続きを読む
Image-based Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Fully-Actuated UAV
要約 無人航空機 (UAV) を使用して、単なる受動的視覚アプリケーションを超え … 続きを読む
Dynamic Dense RGB-D SLAM using Learning-based Visual Odometry
要約 私たちは、学習ベースのビジュアル オドメトリである TartanVO に基 … 続きを読む
Analysis of LiDAR Configurations on Off-road Semantic Segmentation Performance
要約 このペーパーでは、これまで広範に研究されていなかったトピックである、3D … 続きを読む
Design and control of a collision-resilient aerial vehicle with an icosahedron tensegrity structure
要約 当社は、高速衝撃に耐え、衝突後に動作を再開できる、正二十面体テンセグリティ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Design and control of a collision-resilient aerial vehicle with an icosahedron tensegrity structure はコメントを受け付けていません
Building Trust Profiles in Conditionally Automated Driving
要約 自動運転車（AV）の安全性、セキュリティ、および普及を確保するには信頼が不 … 続きを読む
Evaluating the Task Generalization of Temporal Convolutional Networks for Surgical Gesture and Motion Recognition using Kinematic Data
要約 きめ細かいアクティビティ認識により、ロボット支援手術におけるスキル評価、自 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Evaluating the Task Generalization of Temporal Convolutional Networks for Surgical Gesture and Motion Recognition using Kinematic Data はコメントを受け付けていません
SAFER: Safe Collision Avoidance using Focused and Efficient Trajectory Search with Reinforcement Learning
要約 衝突回避は、移動ロボットやエージェントが現実世界で安全に動作するための鍵で … 続きを読む
ProphNet: Efficient Agent-Centric Motion Forecasting with Anchor-Informed Proposals
要約 動き予測は自動運転システムの重要なモジュールです。 マルチソース入力の異質 … 続きを読む