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Egocentric Visual Self-Modeling for Legged Robot Locomotion
要約 慣性計測ユニット (IMU) はロボット研究において広く普及しています。 … 続きを読む
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Evaluating the Task Generalization of Temporal Convolutional Networks for Surgical Gesture and Motion Recognition using Kinematic Data
要約 きめ細かいアクティビティ認識により、ロボット支援手術におけるスキル評価、自 … 続きを読む
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SAFER: Safe Collision Avoidance using Focused and Efficient Trajectory Search with Reinforcement Learning
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ProphNet: Efficient Agent-Centric Motion Forecasting with Anchor-Informed Proposals
要約 動き予測は自動運転システムの重要なモジュールです。 マルチソース入力の異質 … 続きを読む