月別アーカイブ: 2023年5月

Large Language Models as Commonsense Knowledge for Large-Scale Task Planning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自然言語は人間のコミュニケーションに自然なインターフェースを提供しますが、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Large Language Models as Commonsense Knowledge for Large-Scale Task Planning はコメントを受け付けていません

Solving Stabilize-Avoid Optimal Control via Epigraph Form and Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット システムのタスクでは、一般に、安全仕様を維持しながら、目的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Solving Stabilize-Avoid Optimal Control via Epigraph Form and Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

MultiSCOPE: Disambiguating In-Hand Object Poses with Proprioception and Tactile Feedback

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、両手ロボットシステムからの固有受容と触覚フィードバックを使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MultiSCOPE: Disambiguating In-Hand Object Poses with Proprioception and Tactile Feedback はコメントを受け付けていません

Precise Object Sliding with Top Contact via Asymmetric Dual Limit Surfaces

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、物体の上面との摩擦パッチ接触を介して水平面上で物体をスライド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Precise Object Sliding with Top Contact via Asymmetric Dual Limit Surfaces はコメントを受け付けていません

GrACE: Generation using Associated Code Edits

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 開発者は、バグ修正や新機能の追加など、さまざまな理由でコードの編集にかなり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SE | GrACE: Generation using Associated Code Edits はコメントを受け付けていません

Conditional Mutual Information for Disentangled Representations in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) 環境では、トレーニング データの量または機能範囲が限ら … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Conditional Mutual Information for Disentangled Representations in Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

OPORP: One Permutation + One Random Projection

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 2 つの $D$ 次元のデータ ベクトル (埋め込みなど)、$u、v$ を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | OPORP: One Permutation + One Random Projection はコメントを受け付けていません

Towards Fleet-wide Sharing of Wind Turbine Condition Information through Privacy-preserving Federated Learning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 風力タービン メーカーは、自社のフリートからテラバイト規模のデータを毎日収 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG | Towards Fleet-wide Sharing of Wind Turbine Condition Information through Privacy-preserving Federated Learning はコメントを受け付けていません

Label Words are Anchors: An Information Flow Perspective for Understanding In-Context Learning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 インコンテキスト学習 (ICL) は、多様なタスクを実行するためのデモンス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.LG | Label Words are Anchors: An Information Flow Perspective for Understanding In-Context Learning はコメントを受け付けていません

Revisiting Subgradient Method: Complexity and Convergence Beyond Lipschitz Continuity

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 部分勾配法は、非滑らかな最適化のための最も基本的なアルゴリズム スキームの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | Revisiting Subgradient Method: Complexity and Convergence Beyond Lipschitz Continuity はコメントを受け付けていません