月別アーカイブ: 2023年5月

iCOIL: Scenario Aware Autonomous Parking Via Integrated Constrained Optimization and Imitation Learning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自動駐車 (AP) は、人間の介入なしにインテリジェント車両を駐車スペース … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | iCOIL: Scenario Aware Autonomous Parking Via Integrated Constrained Optimization and Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Simulating the Integration of Urban Air Mobility into Existing Transportation Systems: A Survey

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 アーバン エア モビリティ (UAM) は、大都市圏の交通に革命を起こす可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.RO | Simulating the Integration of Urban Air Mobility into Existing Transportation Systems: A Survey はコメントを受け付けていません

GUARD: A Safe Reinforcement Learning Benchmark

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 試行錯誤の性質のため、RL アルゴリズムを自動運転、人間とロボットの対話、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | GUARD: A Safe Reinforcement Learning Benchmark はコメントを受け付けていません

Online Update of Safety Assurances Using Confidence-Based Predictions

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車や支援マニピュレーターなどのロボットは、動的環境や人間に物理的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Online Update of Safety Assurances Using Confidence-Based Predictions はコメントを受け付けていません

Expanding the Deployment Envelope of Behavior Prediction via Adaptive Meta-Learning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの行動予測手法は、世界中の主要都市で商業的に運用され始めている自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Expanding the Deployment Envelope of Behavior Prediction via Adaptive Meta-Learning はコメントを受け付けていません

SAM-RL: Sensing-Aware Model-Based Reinforcement Learning via Differentiable Physics-Based Simulation and Rendering

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習 (MBRL) は、モデルフリー RL よりもサンプ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | SAM-RL: Sensing-Aware Model-Based Reinforcement Learning via Differentiable Physics-Based Simulation and Rendering はコメントを受け付けていません

Deep Reinforcement Learning-based Multi-objective Path Planning on the Off-road Terrain Environment for Ground Vehicles

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 上り坂と下り坂ではエネルギー消費効率が大きく異なるため、複雑なオフロード地 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Deep Reinforcement Learning-based Multi-objective Path Planning on the Off-road Terrain Environment for Ground Vehicles はコメントを受け付けていません

Leveraging BEV Representation for 360-degree Visual Place Recognition

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、360 度の視覚的場所認識 (VPR) で鳥瞰図 (BEV) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Leveraging BEV Representation for 360-degree Visual Place Recognition はコメントを受け付けていません

Constrained Reinforcement Learning for Dynamic Material Handling

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 柔軟な製造システムの中核部分の 1 つであるマテリアル ハンドリングには、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Constrained Reinforcement Learning for Dynamic Material Handling はコメントを受け付けていません

Sampling-based Exploration for Reinforcement Learning of Dexterous Manipulation

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、受動的支持面を使用せずにオブジェクトを固定しながら、複雑なオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Sampling-based Exploration for Reinforcement Learning of Dexterous Manipulation はコメントを受け付けていません