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月別アーカイブ: 2023年5月
WiROS: WiFi sensing toolbox for robotics
要約 最近の多くの研究では、WiFi ベースのセンシングを使用して SLAM、ロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Risk-aware Safe Control for Decentralized Multi-agent Systems via Dynamic Responsibility Allocation
要約 分散制御スキームは、計算効率と大規模システムへの一般的な適用性の必要性から … 続きを読む
Swarmodroid 1.0: A Modular Bristle-Bot Platform for Robotic Active Matter Studies
要約 非常に単純なロボット（つまり、前方への推進や自己回転などの基本的な動作動作 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cond-mat.stat-mech, cs.RO
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CLIP-Fields: Weakly Supervised Semantic Fields for Robotic Memory
要約 私たちは、セグメンテーション、インスタンスの識別、空間上のセマンティック検 … 続きを読む
Crossing the Reality Gap in Tactile-Based Learning
要約 触覚センサーはロボットの操作に不可欠であると考えられており、これまでの研究 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Convex Geometric Motion Planning on Lie Groups via Moment Relaxation
要約 この論文は、新しい結果を報告します。行列リー群上の適切なロボット モデルを … 続きを読む
M-EMBER: Tackling Long-Horizon Mobile Manipulation via Factorized Domain Transfer
要約 この論文では、長期的な活動のための視覚運動モバイル操作ソリューションを作成 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Single Multi-Task Deep Neural Network with a Multi-Scale Feature Aggregation Mechanism for Manipulation Relationship Reasoning in Robotic Grasping
要約 複雑で不規則に積み重ねられたシーンで特定のオブジェクトを把握することは、ロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals
要約 変形可能な材料のロボット操作は、多くの場合、リアルタイムの視覚的フィードバ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Exploiting Radio Fingerprints for Simultaneous Localization and Mapping
要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、無人システムが自己位置特定とナ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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