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Learning from demonstrations: An intuitive VR environment for imitation learning of construction robots
要約 建設ロボットは、労働集約的で反復的な建設作業という従来のパラダイムに挑戦し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MARC: A multi-agent robots control framework for enhancing reinforcement learning in construction tasks
要約 ロボットに人間の行動をエミュレートさせることは、特に複数のロボットが関与す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Physics Constrained Motion Prediction with Uncertainty Quantification
要約 動的エージェントの動きを予測することは、自律システムの安全性を保証するため … 続きを読む
KARNet: Kalman Filter Augmented Recurrent Neural Network for Learning World Models in Autonomous Driving Tasks
要約 自動運転は自動車業界で大きな注目を集めており、交通の未来として見られること … 続きを読む
Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
要約 動物は、疾走、跳躍、跳躍など、さまざまな機敏な移動戦略を進化させてきました … 続きを読む
Contact-Prioritized Planning of Impact-Resilient Aerial Robots with an Integrated Compliant Arm
要約 この記事では、接触を感知して衝突衝撃を軽減するコンプライアントアームを備え … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments
要約 SOund Navigation and Ranging (SONAR) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning-Free Grasping of Unknown Objects Using Hidden Superquadrics
要約 ロボットによる掴みは不可欠かつ基本的なタスクであり、過去数十年にわたって広 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ACE: Adversarial Correspondence Embedding for Cross Morphology Motion Retargeting from Human to Nonhuman Characters
要約 モーション リターゲットは、人間以外のキャラクターに自然で魅力的なアニメー … 続きを読む
Multi-Abstractive Neural Controller: An Efficient Hierarchical Control Architecture for Interactive Driving
要約 学習ベースの手法が知覚システムから計画/制御スタックに移行するにつれて、ロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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