-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年5月
HAAV: Hierarchical Aggregation of Augmented Views for Image Captioning
要約 事前トレーニングされたモデルを使用して画像をエンコードする方法の研究により … 続きを読む
Look Ma, No Hands! Agent-Environment Factorization of Egocentric Videos
要約 ロボットタスクのための自己中心的なビデオの分析と使用は、手によるオクルージ … 続きを読む
Candidate Set Re-ranking for Composed Image Retrieval with Dual Multi-modal Encoder
要約 合成画像の検索は、参照画像とテキストのペアで構成される特定のマルチモーダル … 続きを読む
Imitating Task and Motion Planning with Visuomotor Transformers
要約 模倣学習はロボットの操作ポリシーをトレーニングするための強力なツールであり … 続きを読む
Securing Deep Generative Models with Universal Adversarial Signature
要約 深層生成モデルの最近の進歩により、高品質でリアルな画像を合成できる手法が開 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Securing Deep Generative Models with Universal Adversarial Signature はコメントを受け付けていません
UMat: Uncertainty-Aware Single Image High Resolution Material Capture
要約 私たちは、マイクロジオメトリの外観を主な手がかりとして使用して、マテリアル … 続きを読む
Break-A-Scene: Extracting Multiple Concepts from a Single Image
要約 テキストから画像へのモデルのパーソナライゼーションは、ユーザーが提供したコ … 続きを読む
Banana: Banach Fixed-Point Network for Pointcloud Segmentation with Inter-Part Equivariance
要約 等分散性は、本質的に堅牢な一般化を保証する望ましいネットワーク特性として強 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Banana: Banach Fixed-Point Network for Pointcloud Segmentation with Inter-Part Equivariance はコメントを受け付けていません
NAP: Neural 3D Articulation Prior
要約 我々は、3D 多関節オブジェクト モデルを合成する最初の 3D 深層生成モ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
NAP: Neural 3D Articulation Prior はコメントを受け付けていません
Making Vision Transformers Truly Shift-Equivariant
要約 コンピューター ビジョン タスクでは、Vision Transformer … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Making Vision Transformers Truly Shift-Equivariant はコメントを受け付けていません