-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年5月
Automated Driving Architecture and Operation of a Light Commercial Vehicle
要約 この論文は、小型商用車の自動運転アーキテクチャと運用に関するものです。 車 … 続きを読む
Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars
要約 我々は、ノイズの多い入力（ビデオからの姿勢推定や言語から生成された姿勢推定 … 続きを読む
iPlanner: Imperative Path Planning
要約 経路計画の問題は何年も研究されてきました。 認識、マッピング、パス検索など … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
iPlanner: Imperative Path Planning はコメントを受け付けていません
Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE)
要約 コネクテッドおよび自動運転機能の開発と評価に対する現在のアプローチでは、モ … 続きを読む
Intuitive Robot Integration via Virtual Reality Workspaces
要約 ロボットがさまざまな産業環境でますます注目されるようになるにつれて、アクセ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Intuitive Robot Integration via Virtual Reality Workspaces はコメントを受け付けていません
Robotic LEGO Assembly and Disassembly from Human Demonstration
要約 この論文では、LEGO を使用した自動プロトタイピングについて研究します。 … 続きを読む
PROTO: Iterative Policy Regularized Offline-to-Online Reinforcement Learning
要約 オフラインからオンラインへの強化学習 (RL) は、オフラインの事前トレー … 続きを読む
Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
要約 コード補完でトレーニングされた大規模言語モデル (LLM) は、docst … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control はコメントを受け付けていません
Accelerated K-Serial Stable Coalition for Dynamic Capture and Resource Defense
要約 連携は、マルチロボット システムが共通のタスクで共同作業するための重要な手 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Accelerated K-Serial Stable Coalition for Dynamic Capture and Resource Defense はコメントを受け付けていません