月別アーカイブ: 2023年5月

Spatio-Temporal Transformer-Based Reinforcement Learning for Robot Crowd Navigation

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボットのナビゲーションは、未解決かつ困難な問題です。 既存の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Spatio-Temporal Transformer-Based Reinforcement Learning for Robot Crowd Navigation はコメントを受け付けていません

Pedestrian Trajectory Forecasting Using Deep Ensembles Under Sensing Uncertainty

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 動的エージェントの予測における基本的な課題の 1 つは、堅牢性です。 通常 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Pedestrian Trajectory Forecasting Using Deep Ensembles Under Sensing Uncertainty はコメントを受け付けていません

Behavior Estimation from Multi-Source Data for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、その魅力的なデータ効率により関心が高まっ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Behavior Estimation from Multi-Source Data for Offline Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Data-Driven Optimization for Deposition with Degradable Tools

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 分解可能なツールを使用したロボット制御蒸着のためのデータ駆動型の最適化アプ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Data-Driven Optimization for Deposition with Degradable Tools はコメントを受け付けていません

Localization under consistent assumptions over dynamics

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 正確な地図は、ほぼすべての自動運転車のタスクの前提条件です。 ほとんどの最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Localization under consistent assumptions over dynamics はコメントを受け付けていません

Demo2Code: From Summarizing Demonstrations to Synthesizing Code via Extended Chain-of-Thought

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 言語による指示とデモンストレーションは、ユーザーがロボットにパーソナライズ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Demo2Code: From Summarizing Demonstrations to Synthesizing Code via Extended Chain-of-Thought はコメントを受け付けていません

A Decentralized Spike-based Learning Framework for Sequential Capture in Discrete Perimeter Defense Problem

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、離散境界防御問題 (d-PDP) に対する新しい分散スパイク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.NE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Decentralized Spike-based Learning Framework for Sequential Capture in Discrete Perimeter Defense Problem はコメントを受け付けていません

Bandit Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination in Unpredictable and Partially Observable Environments

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、予測不可能で部分的に観察可能な環境、つまり、将来の進化がアプリオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Bandit Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination in Unpredictable and Partially Observable Environments はコメントを受け付けていません

Simulation of Dynamic Environments for SLAM

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーション エンジンはロボット工学に広く採用されています。 ただし、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Simulation of Dynamic Environments for SLAM はコメントを受け付けていません

Uncertain Pose Estimation during Contact Tasks using Differentiable Contact Features

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット操作および接触タスクでは、特定の形状とセンサー情報が何らかの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Uncertain Pose Estimation during Contact Tasks using Differentiable Contact Features はコメントを受け付けていません