月別アーカイブ: 2023年5月

Optimized Custom Dataset for Efficient Detection of Underwater Trash

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 水中に沈んだ水中廃棄物を正確に定量して除去することは、海洋生物の保護と環境 … 続きを読む →

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Hierarchical Whole-body Control of the cable-Suspended Aerial Manipulator endowed with Winch-based Actuation

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 空中操作システムは動作中、さまざまな外乱の影響を受けます。 その中には、ロ … 続きを読む →

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Metaheuristic planner for cooperative multi-agent wall construction with UAVs

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、無人航空機 (UAV) 用の壁建設プランナーを紹介します … 続きを読む →

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Learning When to Ask for Help: Transferring Human Knowledge through Part-Time Demonstration

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 人間と一緒に動作するロボットは、自律的なタスクの完了を困難にする不慣れな環 … 続きを読む →

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Skill-Based Reinforcement Learning with Intrinsic Reward Matching

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 教師なしスキル発見は、行動プリミティブを自律的に獲得する点で有望であること … 続きを読む →

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Aerial Gym — Isaac Gym Simulator for Aerial Robots

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 航空機ロボットのナビゲーションのための学習ベースの手法の開発は、高度に並列 … 続きを読む →

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Investigation of Enhanced Inertial Navigation Algorithms by Functional Iteration

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 従来のストラップダウン慣性航法アルゴリズムの欠陥はよく知られるようになり、 … 続きを読む →

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Scalable Modular Synthetic Data Generation for Advancing Aerial Autonomy

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 航空自律性の進歩に対する大きな障壁の 1 つは、機械学習モデルをトレーニン … 続きを読む →

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GOATS: Goal Sampling Adaptation for Scooping with Curriculum Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、まず目標条件付き強化学習を使用してロボットによる水すくいの問 … 続きを読む →

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Option-Aware Adversarial Inverse Reinforcement Learning for Robotic Control

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 階層模倣学習 (HIL) は、オプション フレームワークを使用してタスク階 … 続きを読む →

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