月別アーカイブ: 2023年5月

Photoswap: Personalized Subject Swapping in Images

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 画像とビジュアル コンテンツがデジタル環境を支配する時代では、これらの画像 … 続きを読む →

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LaFTer: Label-Free Tuning of Zero-shot Classifier using Language and Unlabeled Image Collections

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 最近、大規模な事前トレーニングされた視覚と言語 (VL) モデルにより、ゼ … 続きを読む →

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Mix-of-Show: Decentralized Low-Rank Adaptation for Multi-Concept Customization of Diffusion Models

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 Stable Diffusion などの公開された大規模なテキストから画像 … 続きを読む →

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RAPHAEL: Text-to-Image Generation via Large Mixture of Diffusion Paths

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への生成は、最近目覚ましい成果を上げています。 RAPHA … 続きを読む →

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NavGPT: Explicit Reasoning in Vision-and-Language Navigation with Large Language Models

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT や GPT-4 のような大規模言語モデル (LLM) は、 … 続きを読む →

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Three Towers: Flexible Contrastive Learning with Pretrained Image Models

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされた画像分類器を組み込むことで、視覚言語モデルの対比学習 … 続きを読む →

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Sim-Suction: Learning a Suction Grasp Policy for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的カメラ視点を備えたモバイル操作プラットフォーム向けの堅牢 … 続きを読む →

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GrowSP: Unsupervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、生の点群からの 3D セマンティック セグメンテーションの問題を … 続きを読む →

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Automatic Extraction of Time-windowed ROS Computation Graphs from ROS Bag Files

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムはさまざまな環境刺激に反応し、その結果、そのようなシステ … 続きを読む →

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Scalable Multi-robot Motion Planning for Congested Environments With Topological Guidance

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット動作計画 (MRMP) は、連続状態空間内で一連のロボットの … 続きを読む →

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