月別アーカイブ: 2023年5月

SO(2)-Equivariant Downwash Models for Close Proximity Flight

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 近接して飛行するマルチローターは、プロペラのダウンウォッシュを通じて相互に … 続きを読む →

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High-Gain Disturbance Observer for Robust Trajectory Tracking of Quadrotors

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軌道追跡におけるクアッドローターの堅牢性を高める簡単な方法を … 続きを読む →

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Sensor Fault Detection and Compensation with Performance Prescription for Robotic Manipulators

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット マニピュレータのセンサー故障検出と補償に焦点を … 続きを読む →

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On the Stability of Gated Graph Neural Networks

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲート グラフ ニューラル ネットワーク (GGNN) の入 … 続きを読む →

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Competing for Shareable Arms in Multi-Player Multi-Armed Bandits

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 共有可能で限られたリソースをめぐる競争は、戦略的エージェントによって長い間 … 続きを読む →

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Learning Control by Iterative Inversion

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは $\textit{iterative inversion}$ & … 続きを読む →

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Cooperative Thresholded Lasso for Sparse Linear Bandit

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチエージェントのスパース文脈線形バンディット問題に対処するため … 続きを読む →

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Deep Operator Learning Lessens the Curse of Dimensionality for PDEs

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は多くの分野で目覚ましい成 … 続きを読む →

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Forward-Forward Training of an Optical Neural Network

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) はさまざまなタスクで優れた機能を実証し … 続きを読む →

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LNO: Laplace Neural Operator for Solving Differential Equations

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 ラプラス変換を利用して入力空間を分解する、ラプラス ニューラル オペレータ … 続きを読む →

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