月別アーカイブ: 2023年5月

Adaptive Graduated Nonconvexity Loss

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ノイズの多いセンサーデータから状態を推定したり、2つのLiDAR点群の位置 … 続きを読む →

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Path and trajectory planning of a tethered UAV-UGV marsupial robotic system

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、無人航空機（UAV）と無人地上車両（UGV）を長さ制御可能な非 … 続きを読む →

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Using a Bayesian-Inference Approach to Calibrating Models for Simulation in Robotics

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、シミュレーションは、設計時間とコストを削減し、より堅 … 続きを読む →

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Path-Based Sensors: Will the Knowledge of Correlation in Random Variables Accelerate Information Gathering?

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットをミッションに特化したタスクに投入するためには、効果的な通信が不可 … 続きを読む →

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Rhino: An Autonomous Robot for Mapping Underground Mine Environments

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 地下鉱山の探査・開発には多くのメリットがありますが、一方で大きなリスクや課 … 続きを読む →

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Real-Time Joint Simulation of LiDAR Perception and Motion Planning for Automated Driving

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 自律走行において、リアルタイムの知覚と運動計画は極めて重要なタスクである。 … 続きを読む →

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On Many-Actions Policy Gradient

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、状態ごとに多くの行動サンプルを持つ確率的政策勾配(SPG)の分散を … 続きを読む →

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NUBO: A Transparent Python Package for Bayesian Optimisation

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 NUBOは、Newcastle University Bayesian O … 続きを読む →

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Learning to Rank under Multinomial Logit Choice

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 コンテンツの最適な順序を学習することは、ウェブサイト設計の重要な課題である … 続きを読む →

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Reverse Ordering Techniques for Attention-Based Channel Prediction

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ノイズの多い観測データに基づいて無線通信システムのチャネルを予 … 続きを読む →

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