月別アーカイブ: 2023年5月

Visuotactile Sensor Enabled Pneumatic Device Towards Compliant Oropharyngeal Swab Sampling

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 口腔咽頭（OP）スワブサンプリングは、手作業で行われるため、多大な労力とリ … 続きを読む →

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Non-Euclidean Motion Planning with Graphs of Geodesically-Convex Sets

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 高次元のシステムに対して、衝突のない最適な軌道を計算することは難しい問題で … 続きを読む →

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Surrogate Assisted Generation of Human-Robot Interaction Scenarios

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用（HRI）システムの進歩に伴い、異なる環境、異なる … 続きを読む →

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Learning-Free Grasping of Unknown Objects Using Hidden Superquadrics

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把持は本質的かつ基本的なタスクであり、過去数十年にわたり広範 … 続きを読む →

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Realistic Safety-critical Scenarios Search for Autonomous Driving System via Behavior Tree

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システム（ADS）のシミュレーションを用いたテストが注目を集めてい … 続きを読む →

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Causal Policy Gradient for Whole-Body Mobile Manipulation

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 次世代の家庭用ロボットヘルパーを開発するには、ロコモーションとインタラクシ … 続きを読む →

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Integrated Access and Backhaul in 5G with Aerial Distributed Unit using OpenAirInterface

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 本作品では、地上ユーザーに5G接続を提供する空中ロボットの統合アクセスおよ … 続きを読む →

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Trajectory Smoothing Using GNSS/PDR Integration Via Factor Graph Optimization in Urban Canyons

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 都市部の峡谷における歩行者の正確で円滑なGNSS測位は、マルチパス効果や周 … 続きを読む →

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Semantic and Topological Mapping using Intersection Identification

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、意味的・位相的マッピングのために交差点を識別・分類する新規アプ … 続きを読む →

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Control of a Back-Support Exoskeleton to Assist Carrying Activities

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 背負い式外骨格は、過酷な作業を行う労働者の腰痛リスクを軽減するために、職場 … 続きを読む →

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