月別アーカイブ: 2023年5月

Evaluating the Performance of Multi-Scan Integration for UAV LiDAR-based Tracking

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは、農業、測量、輸送など、幅広い産業で不可欠なツールとなっています … 続きを読む →

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Shape Formation and Locomotion with Joint Movements in the Amoebot Model

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 三角形のグリッド上に$n$個のアメーボットを配置した幾何学的アメーボモデル … 続きを読む →

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Concentric Tube Robot Redundancy Resolution via Velocity/Compliance Manipulability Optimization

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 同心円筒型ロボット（CTR）は、低侵襲手術を可能にする可能性を持っている。 … 続きを読む →

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Waterberry Farms: A Novel Benchmark For Informative Path Planning

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボットやセンサーの発達により、移動ロボット（地上・空中）によるデー … 続きを読む →

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Local Region-to-Region Mapping-based Approach to Classify Articulated Objects

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 実世界で活動する自律型ロボットは、剛体や多関節の様々なオブジェクトに遭遇し … 続きを読む →

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Sensor Observability Analysis for Maximizing Task-Space Observability of Articulated Robots

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、センサー観測可能性解析とその結果として得られるセンサー観測可能 … 続きを読む →

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Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索（MAPF）の急速な進歩に伴い、研究者は、大規模 … 続きを読む →

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Multimodal Contextualized Plan Prediction for Embodied Task Completion

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 タスクプランニングは、ロボットがより複雑なタスクを実行するために細かいスキ … 続きを読む →

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SMART: Self-Morphing Anytime Replanning Tree

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、動的環境下での随時再プランニングを容易にする、自己増殖型随時再 … 続きを読む →

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Embedding bifurcations into pneumatic artificial muscle

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑なボディダイナミクスを利用することは、ロボット工学における長年の課題で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9, nlin.CD | Embedding bifurcations into pneumatic artificial muscle はコメントを受け付けていません