月別アーカイブ: 2023年5月

HAHE: Hierarchical Attention for Hyper-Relational Knowledge Graphs in Global and Local Level

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ハイパー関係知識グラフ（HKG）上のリンク予測は、価値ある試みである。HK … 続きを読む →

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Graph-ToolFormer: To Empower LLMs with Graph Reasoning Ability via Prompt Augmented by ChatGPT

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複雑なグラフデータに対する推論能力を持つ大規模言語モデル(LL … 続きを読む →

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FactKG: Fact Verification via Reasoning on Knowledge Graphs

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 実世界のアプリケーションにおいて、知識グラフ（KG）は様々なドメイン（医療 … 続きを読む →

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ProxMaP: Proximal Occupancy Map Prediction for Efficient Indoor Robot Navigation

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 地上ロボットの典型的な経路計画パイプラインでは、ロボットが移動する際に環境 … 続きを読む →

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ProxMaP: Proximal Occupancy Map Prediction for Efficient Indoor Robot Navigation

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 地上ロボットの典型的な経路計画パイプラインでは、ロボットが移動する際に環境 … 続きを読む →

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Robot Gaze During Autonomous Navigation and its Effect on Social Presence

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間の多い環境でますます一般的になってきているため、ロボットが協 … 続きを読む →

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Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、適応的スキル調整（Adaptive Skill Coordinat … 続きを読む →

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Security-Enhancing Digital Twins: Characteristics, Indicators, and Future Perspectives

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 デジタルツイン（DT）」という用語は、サイバーフィジカルシステム（CPS） … 続きを読む →

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Fast Event-based Double Integral for Real-time Robotics

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 モーションデブラーリングは、多くのビジョンベースのロボットアプリケーション … 続きを読む →

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Probabilistic Guarantees for Safe Reinforcement Learning in Continuous Action Spaces via Temporal Logic

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 バニラ強化学習(RL)は複雑なタスクを効率的に解くことができるが、システム … 続きを読む →

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