月別アーカイブ: 2023年5月

Inverse Kinematics with Forward Dynamics Solvers for Sampled Motion Tracking

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 エンドエフェクタを用いた直交運動の追跡は、ロボット制御の基本的なタスクであ … 続きを読む →

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VBOC: Learning the Viability Boundary of a Robot Manipulator using Optimal Control

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の応用において、安全性はしばしば最も重要な要件である。それにも … 続きを読む →

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Reactive Correction of Object Placement Errors for Robotic Arrangement Tasks

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームで物体を配置する場合、最終的な結果の質は、達成可能な配置精度 … 続きを読む →

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Vision and Control for Grasping Clear Plastic Bags

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、透明なビニール袋の効果的な把持を計画するための2つの新規なビジ … 続きを読む →

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Distributed Gradient Descent for Functional Learning

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、様々なタイプの分散学習スキームが、大規模なデータ情報を扱う上で強い利 … 続きを読む →

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Comparison of machine learning models applied on anonymized data with different techniques

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 データベースのプライバシーを確保するために、値の汎化階層による擬似識別子の … 続きを読む →

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Local Causal Discovery for Estimating Causal Effects

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 データの基礎となる因果グラフが不明な場合でも、観測データを用いて、（1）グ … 続きを読む →

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Selective imitation on the basis of reward function similarity

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 模倣は人間の社会行動において重要な要素であり、不確実な状況や不慣れな状況を … 続きを読む →

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Expertise-based Weighting for Regression Models with Noisy Labels

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 回帰法では、学習時に正確なラベルを入手できることが前提となっている。しかし … 続きを読む →

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A Lightweight Domain Adversarial Neural Network Based on Knowledge Distillation for EEG-based Cross-subject Emotion Recognition

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 脳波の個人差によりドメインシフトが発生し，被験者横断戦略の性能が著しく低下 … 続きを読む →

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