月別アーカイブ: 2023年5月

COLA: Characterizing and Optimizing the Tail Latency for Safe Level-4 Autonomous Vehicle Systems

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）は、安全でリラックスできる便利な地上交通を提供することで … 続きを読む →

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Foundations of Spatial Perception for Robotics: Hierarchical Representations and Real-time Systems

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 3次元空間認識とは、センサデータと事前知識を用いて、リアルタイムで環境の実 … 続きを読む →

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A Simulator for Fully-Actuated UAVs

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 本ワークショップペーパーでは、私たちの研究のために完全作動型無人航空機（U … 続きを読む →

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Generation of Accurate Translational Motion for Testing Inertial Sensors

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 並進運動用の高性能慣性センサー、加速度センサー、ジオフォンの総合的な評価の … 続きを読む →

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Learning Quadruped Locomotion using Bio-Inspired Neural Networks with Intrinsic Rhythmicity

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 脊髄にある中枢性パターン発生器（CPG）と呼ばれる神経回路が振動し、リズミ … 続きを読む →

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Motion comfort and driver feel: An explorative study about their relation in remote driving

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操縦は、レベル4およびレベル5の完全自動運転車（AV）を特殊な条件下で … 続きを読む →

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Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 3Dマッピングや様々なロボットアプリケーションにおいて、奥行き知覚は非常に … 続きを読む →

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A Virtual Reality Framework for Human-Robot Collaboration in Cloth Folding

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、布の折り畳み作業におけるデータ収集プロセスを自動化するためのバーチ … 続きを読む →

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Motion Macro Programming on Assistive Robotic Manipulators: Three Skill Types for Everyday Tasks

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 障害者にとって、アシストロボット・マニピュレーターの重要性はますます高まっ … 続きを読む →

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Periscope: A Robotic Camera System to Support Remote Physical Collaboration

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、Periscopeと呼ばれるプロトタイプシステムの設計、開発、評価 … 続きを読む →

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