月別アーカイブ: 2023年5月

Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 任意に大きなバンドル調整問題に拡張するには、データと計算を複数のデバイスに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, math.OC | Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment はコメントを受け付けていません

Is ChatGPT a Good Causal Reasoner? A Comprehensive Evaluation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 因果推論能力は、多くのNLPアプリケーションにとって極めて重要です。Cha … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Is ChatGPT a Good Causal Reasoner? A Comprehensive Evaluation はコメントを受け付けていません

PillarAcc: Sparse PointPillars Accelerator for Real-Time Point Cloud 3D Object Detection on Edge Devices

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 点群データを用いた3Dオブジェクト検出は、自律走行知覚パイプラインに不可欠 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.AR | PillarAcc: Sparse PointPillars Accelerator for Real-Time Point Cloud 3D Object Detection on Edge Devices はコメントを受け付けていません

Generative AI: Implications and Applications for Education

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 2022年11月、ChatGPTが登場し、一部の教育関係者はパニックに陥っ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY | Generative AI: Implications and Applications for Education はコメントを受け付けていません

Quaternion-valued Correlation Learning for Few-Shot Semantic Segmentation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Few-shot segmentation (FSS)は、数個の注釈付きサ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Quaternion-valued Correlation Learning for Few-Shot Semantic Segmentation はコメントを受け付けていません

HFLIC: Human Friendly Perceptual Learned Image Compression with Reinforced Transform

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、評価歪み-知覚圧縮を優先し、低ビットレートでも微細なディテールを保持 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.MM, eess.IV | HFLIC: Human Friendly Perceptual Learned Image Compression with Reinforced Transform はコメントを受け付けていません

Knowledge distillation with Segment Anything (SAM) model for Planetary Geological Mapping

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 惑星科学の研究では、膨大な量のリモートセンシングデータを分析する必要があり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.SY, eess.SY | Knowledge distillation with Segment Anything (SAM) model for Planetary Geological Mapping はコメントを受け付けていません

RHINO: Rotated DETR with Dynamic Denoising via Hungarian Matching for Oriented Object Detection

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Detection Transformer (DETR)の亜種であるDIN … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG | RHINO: Rotated DETR with Dynamic Denoising via Hungarian Matching for Oriented Object Detection はコメントを受け付けていません

A Correct-and-Certify Approach to Self-Supervise Object Pose Estimators via Ensemble Self-Training

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 実世界のロボットアプリケーションでは、様々なシナリオで確実に動作する物体姿 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | A Correct-and-Certify Approach to Self-Supervise Object Pose Estimators via Ensemble Self-Training はコメントを受け付けていません

Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 オフロードナビゲーションにおける重要な課題は、視覚的に類似した地形や同じ意 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments はコメントを受け付けていません