月別アーカイブ: 2023年5月

Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control with Action Constraints

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、アクション制約付き強化学習 (RL) アルゴリズムを評価する … 続きを読む →

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Safety of autonomous vehicles: A survey on Model-based vs. AI-based approaches

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の進歩により、特に動的で予測不可能な環境や状況におい … 続きを読む →

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Improving the Generalizability of Trajectory Prediction Models with Frenet-Based Domain Normalization

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 近くの物体の将来の軌道を予測することは、自動運転などのロボティクスとオート … 続きを読む →

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FORFIS: A forest fire firefighting simulation tool for education and research

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 Python で実装された FORFIS という森林火災消火シミュレーショ … 続きを読む →

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Reactive Landing Controller for Quadruped Robots

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、困難で過酷な環境向けの機械です。 移動戦略は進歩しているに … 続きを読む →

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Shared Situational Awareness with V2X Communication and Set-membership Estimation

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 交通状況を知覚および把握し、自車両の周囲の車両および道路利用者の状態を推定 … 続きを読む →

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Emergent Incident Response for Unmanned Warehouses with Multi-agent Systems*

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 無人倉庫は物流の重要な部分であり、その運用効率を改善することでサービス効率 … 続きを読む →

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Active Collaborative Localization in Heterogeneous Robot Teams

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットチームの自律ナビゲーションには、正確かつ堅牢な状態推定が不可欠です … 続きを読む →

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Development of a ROS-based Architecture for Intelligent Autonomous on Demand Last Mile Delivery

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、JKU-ITS ラストマイル配送ロボットの開発について紹介します … 続きを読む →

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Efficient Relation-aware Neighborhood Aggregation in Graph Neural Networks via Tensor Decomposition

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 多くのグラフ ニューラル ネットワーク (GNN) がナレッジ グラフ エ … 続きを読む →

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