月別アーカイブ: 2023年5月

Closed-Loop Magnetic Manipulation for Robotic Transesophageal Echocardiography

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットによる経食道心エコー検査 (TEE) 取得のための閉 … 続きを読む →

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Visual Affordance Prediction for Guiding Robot Exploration

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 可能性のあるインタラクションの空間について人間が持つ直感的な理解と、その理 … 続きを読む →

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Stochastic Robustness Interval for Motion Planning with Signal Temporal Logic

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、信号時相論理 (STL) 仕様に関して、連続時間の確率的軌跡 … 続きを読む →

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Counter-Hypothetical Particle Filters for Single Object Pose Tracking

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 粒子フィルタリングは、オブジェクトの姿勢に対する信念を扱いやすく表現できる … 続きを読む →

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Finding Optimal Modular Robots for Aerial Tasks

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 従来の航空機には、モーターの飽和などのアクチュエーターの制約により、その能 … 続きを読む →

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RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、モデルベースの最適制御と強化学習 (RL) を統合した、動 … 続きを読む →

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Toward Fine Contact Interactions: Learning to Control Normal Contact Force with Limited Information

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 物理的接触を細かく制御して物体を器用に操作することは、日常生活の多くの重要 … 続きを読む →

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SEIP: Simulation-based Design and Evaluation of Infrastructure-based Collective Perception

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 インフラストラクチャベースの集団認識は、物体検出のために路側のさまざまなセ … 続きを読む →

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Active Velocity Estimation using Light Curtains via Self-Supervised Multi-Armed Bandits

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 環境内を安全かつ自律的に移動するには、ロボットは障害物がどこにあり、どのよ … 続きを読む →

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A Comparative Study of Brain Reproduction Methods for Morphologically Evolving Robots

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 最も広範なロボット進化システムでは、ロボットの身体と脳の両方が進化し、「幼 … 続きを読む →

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