月別アーカイブ: 2023年5月

Path and trajectory planning of a tethered UAV-UGV marsupial robotic system

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この書簡は、長さを制御可能な非張力テザーを介して無人地上車両 (UGV) … 続きを読む →

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A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットは、荷物の持ち上げ作業中に人間のオペレーターを過度の労力から解 … 続きを読む →

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NICOL: A Neuro-inspired Collaborative Semi-humanoid Robot that Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 物理的なタスクにおいて人間と効率的に協働できるロボット プラットフォームは … 続きを読む →

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Benchmarking UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization: Dataset and Characterization

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域 (UWB) 測位は、モバイル ロボットから産業用 IoT 内の資 … 続きを読む →

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Hilti-Oxford Dataset: A Millimetre-Accurate Benchmark for Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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Spatial-temporal recurrent reinforcement learning for autonomous ships

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、自律船の操縦に使用できるディープ $Q$ ネットワークのための … 続きを読む →

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What You See is What You Grasp: User-Friendly Grasping Guided by Near-eye-tracking

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 本作品は、ユーザーの操作意図を視覚だけで推測・実現できる次世代のヒューマン … 続きを読む →

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Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

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DiffTune$^+$: Hyperparameter-Free Auto-Tuning using Auto-Differentiation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーの調整は、コントローラーが設計どおりのパフォーマンスを確実に … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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