月別アーカイブ: 2023年5月

Towards Open World NeRF-Based SLAM

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、Simul … 続きを読む →

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Accelerating genetic optimization of nonlinear model predictive control by learning optimal search space size

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は、多変量最適化問題を解決して、各制御 … 続きを読む →

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Physics-Informed Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) をロボットタスクに適用します。 従来の RL アルゴリ … 続きを読む →

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Optimal Compositions using Unconventional Modular Library for Customized Manipulators

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、提案された型破りなモジュラー ライブラリを使用してカスタム … 続きを読む →

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Path Planning for Air-Ground Robot Considering Modal Switching Point Optimization

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 走行と飛行の両方が可能な革新的なモビリティ プラットフォームは、空地上ロボ … 続きを読む →

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RITA: Boost Autonomous Driving Simulators with Realistic Interactive Traffic Flow

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 高品質の交通流生成は、自動運転用のシミュレーターを構築する際のコアモジュー … 続きを読む →

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RFUniverse: A Multiphysics Simulation Platform for Embodied AI

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチフィジックス現象、つまり物理法則のさまざまな側面が関与する結合効果は … 続きを読む →

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Multi-Agent Deep Reinforcement Learning For Persistent Monitoring With Sensing, Communication, and Localization Constraints

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 非 GPS 環境において、限られたセンシング、通信、位置特定の制約がある領 … 続きを読む →

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Skeleton Graph-based Ultrasound-CT Non-rigid Registration

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律型超音波 (US) スキャンはますます注目を集めており、術者間の変動な … 続きを読む →

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Autonomous Power Line Inspection with Drones via Perception-Aware MPC

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは、生産性の向上、検査時間の短縮、データ品質の向上、人間のオペレー … 続きを読む →

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