月別アーカイブ: 2023年5月

Training Diverse High-Dimensional Controllers by Scaling Covariance Matrix Adaptation MAP-Annealing

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでさまざまなニューラル ネットワーク コントローラーのセッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO | Training Diverse High-Dimensional Controllers by Scaling Covariance Matrix Adaptation MAP-Annealing はコメントを受け付けていません

Towards Mechatronics Approach of System Design, Verification and Validation for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 現代の自動運転車は、機械、電気、電子、コンピューティング、情報のサブシステ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Mechatronics Approach of System Design, Verification and Validation for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

State-wise Safe Reinforcement Learning: A Survey

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーション環境における強化学習 (RL) アルゴリズムは大きな成功を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | State-wise Safe Reinforcement Learning: A Survey はコメントを受け付けていません

Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、強化学習 (RL) を物理世界に適用する際の最大の懸念事項の 1 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models はコメントを受け付けていません

Distributionally Robust RRT with Risk Allocation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境で動作するロボットのためのサンプリングベースの動作計画アルゴリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributionally Robust RRT with Risk Allocation はコメントを受け付けていません

A Secure and Efficient Multi-Object Grasping Detection Approach for Robotic Arms

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アームは自動産業で広く使用されています。 しかし、ロボットアーム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | A Secure and Efficient Multi-Object Grasping Detection Approach for Robotic Arms はコメントを受け付けていません

Seeing Through the Grass: Semantic Pointcloud Filter for Support Surface Learning

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 移動式地上ロボットが自律的かつ安全に移動するには、周囲の支持面を認識して理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Seeing Through the Grass: Semantic Pointcloud Filter for Support Surface Learning はコメントを受け付けていません

CHSEL: Producing Diverse Plausible Pose Estimates from Contact and Free Space Data

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各点が自由空間にあるか物体の表面上にあるかなどの体積情報を備 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | CHSEL: Producing Diverse Plausible Pose Estimates from Contact and Free Space Data はコメントを受け付けていません

Two is Better Than One: Digital Siblings to Improve Autonomous Driving Testing

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、自動運転ソフトウェアの信頼性を確保するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SE | Two is Better Than One: Digital Siblings to Improve Autonomous Driving Testing はコメントを受け付けていません

Probabilistic RRT Connect with intermediate goal selection for online planning of autonomous vehicles

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Rapidly Exploring Random Trees (RRT) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Probabilistic RRT Connect with intermediate goal selection for online planning of autonomous vehicles はコメントを受け付けていません