月別アーカイブ: 2023年5月

Quantum compiling with a variational instruction set for accurate and fast quantum computing

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 量子命令セット (QIS) は、量子ハードウェアで量子ビットを制御すること … 続きを読む →

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A Hierarchical Encoding-Decoding Scheme for Abstractive Multi-document Summarization

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされた言語モデル (PLM) は、抽象的な単一文書要約 ( … 続きを読む →

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LMs stand their Ground: Investigating the Effect of Embodiment in Figurative Language Interpretation by Language Models

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 比喩的な言語は、その解釈が従来の順序や意味から逸脱した方法での単語の使用に … 続きを読む →

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Automating privacy decisions — where to draw the line?

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーは多くの場合、個人データを管理するためのプライバシーに関する決定に … 続きを読む →

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Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 森林や草原などの自然環境は、高い草、小枝、低木などの硬い障害物を誤って認識 … 続きを読む →

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A Review of Uncertainty Estimation and its Application in Medical Imaging

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 病気の早期スクリーニングのために医療分野で AI システムを使用することは … 続きを読む →

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Learning to Reason over Scene Graphs: A Case Study of Finetuning GPT-2 into a Robot Language Model for Grounded Task Planning

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな支援ロボットやサービス ロボットの開発には、長期的なタス … 続きを読む →

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Double-Iterative Gaussian Process Regression for Modeling Error Compensation in Autonomous Racing

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 車両が最適なラップタイムを達成するためにハンドリングの限界まで追い込まれる … 続きを読む →

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Reactive Landing Controller for Quadruped Robots

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、困難で過酷な環境向けの機械です。 移動戦略は進歩しているに … 続きを読む →

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Behavior Retrieval: Few-Shot Imitation Learning by Querying Unlabeled Datasets

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがデータ効率の高い方法で新しい視覚運動スキルを学習できるようにする … 続きを読む →

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