月別アーカイブ: 2023年5月

Integrating Action Knowledge and LLMs for Task Planning and Situation Handling in Open Worlds

要約 タスク計画システムは、ロボットが人間の知識 (行動に関する) を利用して長 … 続きを読む

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GAME-UP: Game-Aware Mode Enumeration and Understanding for Trajectory Prediction

要約 道路担当者間の対話は、特に複数の担当者が関与する場合、軌道予測において大き … 続きを読む

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A Benchmark Comparison of Imitation Learning-based Control Policies for Autonomous Racing

要約 スケールレーシングカーによる自動レースは、車両のハンドリングの限界での安全 … 続きを読む

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VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts

要約 プロンプトベースの学習は、自然言語処理における成功したパラダイムとして浮上 … 続きを読む

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Spherical acquisition trajectories for X-ray computed tomography with a robotic sample holder

要約 この研究では、サンプル ホルダーとして 7 自由度のロボット アームを使用 … 続きを読む

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Towards Autonomous and Safe Last-mile Deliveries with AI-augmented Self-driving Delivery Robots

要約 ラストマイル配送 (LMD) は、顧客満足度に重大な影響を与えるだけでなく … 続きを読む

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Bridging Active Exploration and Uncertainty-Aware Deployment Using Probabilistic Ensemble Neural Network Dynamics

要約 近年、ロボット工学における学習ベースの制御は、実世界の環境で複雑なタスクに … 続きを読む

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Integrating Elastic Bands to Enhance Performance for Textile Robotics

要約 フリル技術を使用して一体化された弾性バンドは、柔らかいロボット構造の性能を … 続きを読む

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Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review

要約 ソフトロボットは従来の剛体ロボットに比べて優れた柔軟性と機能性を発揮します … 続きを読む

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Define, Evaluate, and Improve Task-Oriented Cognitive Capabilities for Instruction Generation Models

要約 最近の研究では、人間向けに設計された心理テストを通じて、言語モデルの認知能 … 続きを読む

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