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GAME-UP: Game-Aware Mode Enumeration and Understanding for Trajectory Prediction
要約 道路担当者間の対話は、特に複数の担当者が関与する場合、軌道予測において大き … 続きを読む
A Benchmark Comparison of Imitation Learning-based Control Policies for Autonomous Racing
要約 スケールレーシングカーによる自動レースは、車両のハンドリングの限界での安全 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
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Spherical acquisition trajectories for X-ray computed tomography with a robotic sample holder
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Towards Autonomous and Safe Last-mile Deliveries with AI-augmented Self-driving Delivery Robots
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Bridging Active Exploration and Uncertainty-Aware Deployment Using Probabilistic Ensemble Neural Network Dynamics
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Integrating Elastic Bands to Enhance Performance for Textile Robotics
要約 フリル技術を使用して一体化された弾性バンドは、柔らかいロボット構造の性能を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review
要約 ソフトロボットは従来の剛体ロボットに比べて優れた柔軟性と機能性を発揮します … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO
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Define, Evaluate, and Improve Task-Oriented Cognitive Capabilities for Instruction Generation Models
要約 最近の研究では、人間向けに設計された心理テストを通じて、言語モデルの認知能 … 続きを読む