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GAME-UP: Game-Aware Mode Enumeration and Understanding for Trajectory Prediction
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A Benchmark Comparison of Imitation Learning-based Control Policies for Autonomous Racing
要約 スケールレーシングカーによる自動レースは、車両のハンドリングの限界での安全 … 続きを読む
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VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
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Spherical acquisition trajectories for X-ray computed tomography with a robotic sample holder
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Integrating Elastic Bands to Enhance Performance for Textile Robotics
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Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review
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Define, Evaluate, and Improve Task-Oriented Cognitive Capabilities for Instruction Generation Models
要約 最近の研究では、人間向けに設計された心理テストを通じて、言語モデルの認知能 … 続きを読む