月別アーカイブ: 2023年5月

Towards a model of ‘social touch” for ubiquitous communication

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 テレプレゼンス ロボット工学の課題の 1 つは、ユビキタスな社会的対人没入 … 続きを読む →

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Occ-BEV: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラ 3D 認識は、自動運転における著名な研究分野として浮上してお … 続きを読む →

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CrazyChoir: Flying Swarms of Crazyflie Quadrotors in ROS 2

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット オペレーティング システム (ROS) 2 に … 続きを読む →

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Learning Off-Road Terrain Traversability with Self-Supervisions Only

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境での自動運転では、地形の通過可能性の推定は、さまざまな条件に … 続きを読む →

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AlphaBlock: Embodied Finetuning for Vision-Language Reasoning in Robot Manipulation

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、積み木を使って笑顔を作るなど、ロボット操作タスクにおける高度な認知 … 続きを読む →

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Improving the performance of Learned Controllers in Behavior Trees using Value Function Estimates at Switching Boundaries

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 動作ツリーは、さまざまなサブ問題を解決する一連のサブコントローラーから全体 … 続きを読む →

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The Impacts of Human-Cobot Collaboration on Perceived Cognitive Load and Usability during an Industrial Task: An Exploratory Experiment

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 コボット (協働ロボット) は産業環境にますます導入されているため、人間の … 続きを読む →

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Large Car-following Data Based on Lyft level-5 Open Dataset: Following Autonomous Vehicles vs. Human-driven Vehicles

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 基本的な運転行動としての車追従（CF）は、交通の流れの安全性と効率に大きな … 続きを読む →

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Scaling Planning for Automated Driving using Simplistic Synthetic Data

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自動運転計画タスクを解決するためのディープラーニングの適用には、 … 続きを読む →

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Subequivariant Graph Reinforcement Learning in 3D Environments

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなエージェントの移動をガイドする共有ポリシーを学習することは、形態 … 続きを読む →

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