月別アーカイブ: 2023年5月

Masked World Models for Visual Control

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚モデルベースの強化学習 (RL) には、視覚観察からのサンプル効率的な … 続きを読む →

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Unsupervised Reward Shaping for a Robotic Sequential Picking Task from Visual Observations in a Logistics Scenario

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物流セクターに特有の荷降ろしの問題に焦点を当てており、逐次的なピ … 続きを読む →

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Keep it Upright: Model Predictive Control for Nonprehensile Object Transportation with Obstacle Avoidance on a Mobile Manipulator

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、モバイルマニピュレータが物体を掴まずにエンドエフェクタ上で物体のバ … 続きを読む →

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Confidence-Based Skill Reproduction Through Perturbation Analysis

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを教える方法はいくつかありますが、最も有名なものの 1 つはデモン … 続きを読む →

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ISAACS: Iterative Soft Adversarial Actor-Critic for Safety

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 制御されていない環境にロボットを配備するには、不規則な地形や風の条件など、 … 続きを読む →

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Towards computing low-makespan solutions for multi-arm multi-task planning problems

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが相互にタスクを同時に完了することを妨げる環境において、マルチロボ … 続きを読む →

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Receding Horizon Planning with Rule Hierarchies for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、多くの場合、相反する計画要件に対処する必要があります。たとえ … 続きを読む →

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Self-Supervised Learning of Action Affordances as Interaction Modes

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 人間が多関節オブジェクトを使ってタスクを実行するとき、オブジェクトと対話す … 続きを読む →

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Adaptive and Collaborative Bathymetric Channel-Finding Approach for Multiple Autonomous Marine Vehicles

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、1 台以上の無人水上飛行体 (USV) を使用して水域を横切 … 続きを読む →

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Semantic Embedded Deep Neural Network: A Generic Approach to Boost Multi-Label Image Classification Performance

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 きめの細かいマルチラベル分類モデルは、ファッション属性の検出からブランド認 … 続きを読む →

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