-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年5月
ErgoTac-Belt: Anticipatory Vibrotactile Feedback to Lead Centre of Pressure during Walking
要約 バランス障害と歩行障害は転倒の 2 番目に多い原因であり、転倒による怪我と … 続きを読む
A Compositional Approach to Certifying the Almost Global Asymptotic Stability of Cascade Systems
要約 この研究では、サブシステムがほぼ全体的に漸近的にのみ安定しているカスケード … 続きを読む
STLCCP: An Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications
要約 信号時間論理 (STL) は、制御された動的システムが満たさなければならな … 続きを読む
Towards Automatic Identification of Globally Valid Geometric Flat Outputs via Numerical Optimization
要約 差動平坦度を使用すると、作動が不十分なロボット システムの効率的な計画と制 … 続きを読む
SE(3) Koopman-MPC: Data-driven Learning and Control of Quadrotor UAVs
要約 この論文では、Koopman オペレーターと拡張動的モード分解 (EDMD … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SE(3) Koopman-MPC: Data-driven Learning and Control of Quadrotor UAVs はコメントを受け付けていません
Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement
要約 複数のオブジェクトの再配置はサービス ロボットにとって重要なスキルであり、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement はコメントを受け付けていません
Interactive and Incremental Learning of Spatial Object Relations from Human Demonstrations
要約 人間は、オブジェクト間の空間関係などの意味概念を使用してシーンを記述し、「 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Interactive and Incremental Learning of Spatial Object Relations from Human Demonstrations はコメントを受け付けていません
InstaLoc: One-shot Global Lidar Localisation in Indoor Environments through Instance Learning
要約 以前のマップでの自律ロボットの位置特定は、その機能にとって非常に重要です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
InstaLoc: One-shot Global Lidar Localisation in Indoor Environments through Instance Learning はコメントを受け付けていません
Reward Learning with Intractable Normalizing Functions
要約 ロボットは、人間が何を最適化しているかを推測することで、人間を模倣すること … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Reward Learning with Intractable Normalizing Functions はコメントを受け付けていません
RAMP: A Benchmark for Evaluating Robotic Assembly Manipulation and Planning
要約 現実世界の工業組み立て作業からインスピレーションを得たオープンソースのロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RAMP: A Benchmark for Evaluating Robotic Assembly Manipulation and Planning はコメントを受け付けていません