月別アーカイブ: 2023年5月

Optimizing pre-scheduled, intermittently-observed MDPs

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の問題という難しいカテゴリーは、センシングに多大なコストがかか … 続きを読む →

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Continuous-Time Range-Only Pose Estimation

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 範囲限定 (RO) 位置特定には、特定のアンカーまでの距離を測定することに … 続きを読む →

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Self-Aware Trajectory Prediction for Safe Autonomous Driving

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自動運転ソフトウェア スタックの重要なコンポーネントの 1 つ … 続きを読む →

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Style Transfer Enabled Sim2Real Framework for Efficient Learning of Robotic Ultrasound Image Analysis Using Simulated Data

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット超音波 (US) システムは、US 検査をより簡単かつ正確にする大 … 続きを読む →

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Touch Sensing on Semi-Elastic Textiles with Border-Based Sensors

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、感知領域に追加のセンサーを配置する必要がなく、代わりに布地の境 … 続きを読む →

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Graph-based Global Robot Simultaneous Localization and Mapping using Architectural Plans

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アーキテクチャ プランを使用したグラフベースのグローバル ロ … 続きを読む →

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Improving the Data Efficiency of Multi-Objective Quality-Diversity through Gradient Assistance and Crowding Exploration

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 品質ダイバーシティ (QD) アルゴリズムは、局所最適を回避する効果と、広 … 続きを読む →

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Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、信号時相論理 (STL) 仕様の制御問題を検討します。 従来 … 続きを読む →

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Manipulator Differential Kinematics: Part 1: Kinematics, Velocity, and Applications

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 マニピュレータの運動学は、質量や力を考慮せずに、マニピュレータ内の各リンク … 続きを読む →

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Manipulator Differential Kinematics: Part 2: Acceleration and Advanced Applications

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 これは、マニピュレータの差動運動学に関するチュートリアルの 2 番目で最後 … 続きを読む →

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