月別アーカイブ: 2023年5月

Towards a Robust Framework for NeRF Evaluation

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Field (NeRF) 研究は、3D モ … 続きを読む →

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Out-of-Distributed Semantic Pruning for Robust Semi-Supervised Learning

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な半教師あり学習 (SSL) の最近の進歩により、通常、分布外 (OO … 続きを読む →

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STL: Surprisingly Tricky Logic (for System Validation)

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの動作を指定または学習するための形式的手法技術を開発する最近の … 続きを読む →

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Ensemble Gaussian Processes for Adaptive Autonomous Driving on Multi-friction Surfaces

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな道路状況下での運転は、特に雨や雪などの環境の変化にリアルタイムで … 続きを読む →

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Convex Risk Bounded Continuous-Time Trajectory Planning and Tube Design in Uncertain Nonconvex Environments

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的な位置、サイズ、幾何学形状を持つ障害物を含む、不確実な … 続きを読む →

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Task-Space Clustering for Mobile Manipulator Task Sequencing

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは、固定ベースのマニピュレータでは到達できない大規模 … 続きを読む →

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Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 利便性、安全性、経済的メリットにより、自動運転（AD）やインテリジェント車 … 続きを読む →

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SwiftSage: A Generative Agent with Fast and Slow Thinking for Complex Interactive Tasks

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 人間の認知の二重プロセス理論に触発された新しいエージェント フレームワーク … 続きを読む →

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Failure-Sentient Composition For Swarm-Based Drone Services

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、群れベースのドローン配送サービスのための、障害に敏感な新しいフレ … 続きを読む →

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An Image Based Visual Servo Method for Probe-and-Drogue Autonomous Aerial Refueling

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 最近、自律型空中給油が注目を集めているため、複雑な航空環境における AAR … 続きを読む →

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