月別アーカイブ: 2023年5月

Demonstration-free Autonomous Reinforcement Learning via Implicit and Bidirectional Curriculum

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、環境との相互作用のみから複雑なスキルを獲得すること … 続きを読む →

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GoferBot: A Visual Guided Human-Robot Collaborative Assembly System

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 スマート製造への現在の変革により、製造プロセスにおけるヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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Automatic Traffic Scenario Conversion from OpenSCENARIO to CommonRoad

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 シナリオは、自動運転システムの開発、テスト、検証にとって重要な要素です。 … 続きを読む →

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HuNavSim: A ROS 2 Human Navigation Simulator for Benchmarking Human-Aware Robot Navigation

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、移動ロボットを使用したシナリオにおけるさまざまなヒューマン … 続きを読む →

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Inertial-based Navigation by Polynomial Optimization: Inertial-Magnetic Attitude Estimation

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 慣性ベースのナビゲーションは、コア部分として慣性情報またはセンサーを持ち、 … 続きを読む →

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Motion Planning (In)feasibility Detection using a Prior Roadmap via Path and Cut Search

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 動作計画では、環境内で可能なすべてのロボット構成を表す構成空間 (C 空間 … 続きを読む →

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UQ for Credit Risk Management: A deep evidence regression approach

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は常に、さまざまな信用リスクのアプリケーションに導入されています。 … 続きを読む →

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FedComm: Federated Learning as a Medium for Covert Communication

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニングの導入に関連するプライバシーへの影響を軽減するソリュー … 続きを読む →

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State Representation Learning Using an Unbalanced Atlas

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 多様体仮説は、高次元のデータは低次元の多様体上に存在することが多く、この多 … 続きを読む →

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FedRC: Tackling Diverse Distribution Shifts Challenge in Federated Learning by Robust Clustering

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) は、クライアント データを … 続きを読む →

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