月別アーカイブ: 2023年5月

Learning Continuous Control Policies for Information-Theoretic Active Perception

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、情報理論コストを使用して、アクティブなランドマーク位置特定と探 … 続きを読む →

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NerfBridge: Bringing Real-time, Online Neural Radiance Field Training to Robotics

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、IEEE ロボティクスとオートメーションに関する国際会議 20 … 続きを読む →

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OpenVR: Teleoperation for Manipulation

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野全体で、品質のデモンストレーションは多くの制御パイプライ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Safe Robot Control using Control Lyapunov Barrier Functions

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、ロボットの複雑な制御タスクを管理する際に優れたパフ … 続きを読む →

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Accessible Interfaces for the Development and Deployment of Robotic Platforms

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 アクセシビリティは、ロボットとそのインターフェイスの設計において最も重要な … 続きを読む →

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Crossing the Reality Gap in Tactile-Based Learning

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 触覚センサーはロボットの操作に不可欠であると考えられており、これまでの研究 … 続きを読む →

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Generative Model-based Simulation of Driver Behavior when Using Control Input Interface for Teleoperated Driving in Unstructured Canyon Terrains

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 非構造環境における無人地上車両 (UGV) は、主に遠隔操作によって動作し … 続きを読む →

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Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 特に果物などの変形可能な物体を確実にロボットで掴むことは、グリッパーとの接 … 続きを読む →

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Model-based Validation as Probabilistic Inference

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 障害全体の分布を推定することは、自律システムを検証する際の重要なステップで … 続きを読む →

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Impact of ROS 2 Node Composition in Robotic Systems

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム 2 (ROS 2) は、ロボット フ … 続きを読む →

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