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An Android Robot Head as Embodied Conversational Agent
要約 この論文では、現在の機械学習 (ML) 技術と単純なルールベースのアニメー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Bioinspired Synthetic Nervous System Controller for Pick-and-Place Manipulation
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Deep Reinforcement Learning-Based Control for Stomach Coverage Scanning of Wireless Capsule Endoscopy
要約 ワイヤレスカプセル内視鏡は、その非侵襲的で痛みのない特性により、胃腸障害を … 続きを読む
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Reinforcement Learning for Legged Robots: Motion Imitation from Model-Based Optimal Control
要約 私たちはMIMOC：Motion Imitation from Model … 続きを読む
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The Dilemma of Choice: Addressing Constraint Selection for Autonomous Robotic Agents
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Differentiable Collision Detection for a Set of Convex Primitives
要約 オブジェクト間の衝突検出は、ロボット システムのシミュレーション、制御、学 … 続きを読む
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Robust Single-Point Pushing with Force Feedback
要約 我々は、力フィードバックのみを使用した単一点接触による準静的ロボット平面押 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Client Selection for Federated Policy Optimization with Environment Heterogeneity
要約 ポリシー反復 (PI) の開発は、いくつかのポリシー勾配法を含む強化学習 … 続きを読む
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Solar Active Region Magnetogram Image Dataset for Studies of Space Weather
要約 このデータセットでは、アメリカ航空宇宙局 (NASA) の太陽力学観測所 … 続きを読む
カテゴリー: astro-ph.IM, astro-ph.SR, cs.LG
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Robust incremental learning pipelines for temporal tabular datasets with distribution shifts
要約 この論文では、時間表形式のデータセットに対する回帰タスクのための堅牢な増分 … 続きを読む