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Finite Time Lyapunov Exponent Analysis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning
要約 有限時間リアプノフ指数 (FTLE) は、非定常流体流れ場における不変多様 … 続きを読む
Few-shot Adaptation for Manipulating Granular Materials Under Domain Shift
要約 地球外天体での自律着陸船ミッションでは、地球上でサンプリング戦略がどれほど … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments
要約 本稿では、離散直交モーメント（DOM）に基づくダイレクトビジュアルサーボ（ … 続きを読む
SensorX2car: Sensors-to-car calibration for autonomous driving in road scenarios
要約 適切に校正されたセンサーは、信頼性の高い自動運転システムの前提条件です。 … 続きを読む
Robotic Gas Source Localization with Probabilistic Mapping and Online Dispersion Simulation
要約 自律型ロボットによるガス源位置特定 (GSL) は、パイプ漏れの発見から緊 … 続きを読む
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Optimization of body configuration and joint-driven attitude stabilization for transformable spacecrafts under solar radiation pressure
要約 ソーラーセイルは、太陽輻射圧（SRP）を利用して理論上無限の比推力を発生さ … 続きを読む
Latent Space Planning for Multi-Object Manipulation with Environment-Aware Relational Classifiers
要約 人間の日常環境において、物体が孤立して存在することはほとんどありません。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization
要約 この論文では、ペイロードを運ぶタスクの形で持続的な外乱を受ける人型ロボット … 続きを読む
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Improved online DMP spatial generalization and incorporation of dynamic via-points
要約 ダイナミック ムーブメント プリミティブ (DMP) は、さまざまなロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Evaluating the validity of a German translation of an uncanniness questionnaire
要約 ヒューマン・ロボット・インタラクションにおけるロボットの受け入れについて研 … 続きを読む