月別アーカイブ: 2023年5月

Bayesian Reparameterization of Reward-Conditioned Reinforcement Learning with Energy-based Models

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 最近、報酬条件付き強化学習 (RCRL) が、そのシンプルさ、柔軟性、ポリ … 続きを読む →

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Counterfactual Fairness Filter for Fair-Delay Multi-Robot Navigation

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットナビゲーションは、ロボットエージェントのチームが衝突すること … 続きを読む →

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Biologically Inspired Dynamic Thresholds for Spiking Neural Networks

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 動的膜電位閾値は、生物学的ニューロンの必須特性の 1 つであり、ニューロン … 続きを読む →

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Terraforming — Environment Manipulation during Disruptions for Multi-Agent Pickup and Delivery

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 自動倉庫では、移動ロボットのチームが、密に詰め込まれたポッドによって形成さ … 続きを読む →

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Risk-Sensitive Extended Kalman Filter

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、推定の不確実性に直面して堅牢なアルゴリズムを設計する … 続きを読む →

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Vision-based DRL Autonomous Driving Agent with Sim2Real Transfer

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 完全自動運転を実現するには、車両は車線維持や車追従などのさまざまな運転タス … 続きを読む →

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Time Optimal Ergodic Search

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 捜索の徹底的さと時間のバランスを取る能力を備えたロボットは、捜索や救助など … 続きを読む →

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Vehicle Teleoperation: Performance Assessment of SRPT Approach Under State Estimation Errors

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 車両遠隔操作には、自動運転車両のバックアップ ソリューションとしての機能、 … 続きを読む →

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Real-time and Robust Feature Detection of Continuous Marker Pattern for Dense 3-D Deformation Measurement

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 近年、視覚触覚センシング技術が注目を集めています。 この記事では、3 次元 … 続きを読む →

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Contact Optimization with Learning from Demonstration: Application in Long-term Non-prehensile Planar Manipulation

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 長期にわたる掴みにくい平面操作は、計画と制御にとって困難なタスクであり、接 … 続きを読む →

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