月別アーカイブ: 2023年5月

End-to-End Stable Imitation Learning via Autonomous Neural Dynamic Policies

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 最先端の感覚運動学習アルゴリズムは、不安定な動作を生成し、ロボットや環境に … 続きを読む →

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Bio-inspired spike-based Hippocampus and Posterior Parietal Cortex models for robot navigation and environment pseudo-mapping

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 脳は、現代のコンピューターをはるかに上回る、優れた計算能力と複雑な問題の効 … 続きを読む →

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Geometric Facts Underlying Algorithms of Robot Navigation for Tight Circumnavigation of Group Objects through Singular Inter-Object Gaps

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 回転半径が低く制限された、作動が不十分な非ホロノミックなデュビン車両のよう … 続きを読む →

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Can we hear physical and social space together through prosody?

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 人間の聞き手が音声ソースの空間位置を推測しようとするとき、耳に届く強度レベ … 続きを読む →

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Optimality Principles in Spacecraft Neural Guidance and Control

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 太陽系探査を目的とした宇宙船やドローンは、搭載リソースを賢く利用することが … 続きを読む →

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Simple Two-wheel Self-Balancing Robot Implementation

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 CPS としても知られるサイバーフィジカル システムは、物理世界とデジタル … 続きを読む →

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On Learning the Tail Quantiles of Driving Behavior Distributions via Quantile Regression and Flows

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 安全な自動運転 (AD) に向けて、AD 車両とのインタラクションにおいて … 続きを読む →

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PALoc: Robust Prior-assisted Trajectory Generation for Benchmarking

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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DeRi-Bot: Learning to Collaboratively Manipulate Rigid Objects via Deformable Objects

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究努力により、ロボットが硬い物体または変形可能な (柔らかい) 物 … 続きを読む →

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Real-life Implementation of Internet of Robotic Things Using 5 DoF Heterogeneous Robotic Arm

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 膨大な数の個別にアドレス指定可能なオブジェクトまたは「モノ」間で、インター … 続きを読む →

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