-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年5月
GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot
要約 学習はビジョンベースのナビゲーションのための強力なツールを提供しますが、学 … 続きを読む
ForestTrav: Accurate, Efficient and Deployable Forest Traversability Estimation for Autonomous Ground Vehicles
要約 構造化されていない植生環境における自律航行は依然として未解決の課題です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ForestTrav: Accurate, Efficient and Deployable Forest Traversability Estimation for Autonomous Ground Vehicles はコメントを受け付けていません
Learning to Reorient Objects with Stable Placements Afforded by Extrinsic Supports
要約 作業プラットフォーム上で外部サポートアイテムを使用してオブジェクトの方向を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning to Reorient Objects with Stable Placements Afforded by Extrinsic Supports はコメントを受け付けていません
Multi-Agent Active Search using Detection and Location Uncertainty
要約 環境監視や災害対応ミッションなどのアプリケーションにおけるアクティブ探索に … 続きを読む
Active View Planning for Visual SLAM in Outdoor Environments Based on Continuous Information Modeling
要約 視覚的同時位置特定およびマッピング (vSLAM) は、GPS が拒否され … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Active View Planning for Visual SLAM in Outdoor Environments Based on Continuous Information Modeling はコメントを受け付けていません
Bandit Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination in Unpredictable and Partially Observable Environments
要約 私たちは、予測不可能で部分的に観察可能な環境、つまり、将来の進化がアプリオ … 続きを読む
FurnitureBench: Reproducible Real-World Benchmark for Long-Horizon Complex Manipulation
要約 強化学習 (RL)、模倣学習 (IL)、タスクおよび動作計画 (TAMP) … 続きを読む
On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis
要約 我々は、有脚、水泳、飛行する動物/ロボット/仮想キャラクターなどの生物学的 … 続きを読む
Flying Adversarial Patches: Manipulating the Behavior of Deep Learning-based Autonomous Multirotors
要約 自律飛行ロボット、例: マルチローターは、多くの場合、カメラ画像に基づいて … 続きを読む
Combinatorial-hybrid Optimization for Multi-agent Systems under Collaborative Tasks
要約 マルチエージェント システムは、輸送、メンテナンス、捜索、救助など、並行し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Combinatorial-hybrid Optimization for Multi-agent Systems under Collaborative Tasks はコメントを受け付けていません