月別アーカイブ: 2023年5月

Inverse kinematics and path planning of manipulator using real quantifier elimination based on Comprehensive Gröbner Systems

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 CGS-QE 法と呼ばれる、包括的 Gr\’obner Sys … 続きを読む →

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Variable Grasp Pose and Commitment for Trajectory Optimization

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、可変把握姿勢サンプリングと軌道コミットメントという 2 つの重要 … 続きを読む →

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Beyond Flat GelSight Sensors: Simulation of Optical Tactile Sensors of Complex Morphologies for Sim2Real Learning

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、\textit{GelSight} 高解像度触覚センサー用に、それぞ … 続きを読む →

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Enabling Team of Teams: A Trust Inference and Propagation (TIP) Model in Multi-Human Multi-Robot Teams

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 信頼は、人間とロボットの効果的なチームワークの中心的な要素であると認識され … 続きを読む →

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Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの視覚運動ポリシーを条件付きノイズ除去拡散プロセスと … 続きを読む →

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Hierarchical Adversarial Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習（IL）は、デモンストレーションから専門家の政策を回復するために提 … 続きを読む →

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Multirotor Ensemble Model Predictive Control I: Simulation Experiments

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 非線形後退地平線モデル予測制御は、非線形動的システムを制御するための強力な … 続きを読む →

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You Only Look at One: Category-Level Object Representations for Pose Estimation From a Single Example

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 世界と有意義に対話するには、ロボットマニピュレータが遭遇するオブジェクトを … 続きを読む →

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Robot Goes Fishing: Rapid, High-Resolution Biological Hotspot Mapping in Coral Reefs with Vision-Guided Autonomous Underwater Vehicles

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 サンゴ礁は急速に変化する複雑な生態系であり、監視と研究が極めて重要です。 … 続きを読む →

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PO-VINS: An Efficient Pose-Only LiDAR-Enhanced Visual-Inertial State Estimator

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ポーズオンリー (PO) 視覚表現は、計算効率を大幅に向上させながら、古典 … 続きを読む →

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