月別アーカイブ: 2023年5月

On First-Order Meta-Reinforcement Learning with Moreau Envelopes

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 メタ強化学習 (MRL) は、新しい環境やタスクにすぐに適応できるエージェ … 続きを読む →

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Bridging Active Exploration and Uncertainty-Aware Deployment Using Probabilistic Ensemble Neural Network Dynamics

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における学習ベースの制御は、実世界の環境で複雑なタスクに … 続きを読む →

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Natural Language Specification of Reinforcement Learning Policies through Differentiable Decision Trees

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 人間と AI のポリシー仕様は、人間が協力してロボットの強化学習ポリシーを … 続きを読む →

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DAMO-StreamNet: Optimizing Streaming Perception in Autonomous Driving

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム認識、つまりストリーミング認識は自動運転の重要な側面ですが、既 … 続きを読む →

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Affordance Diffusion: Synthesizing Hand-Object Interactions

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 画像合成における最近の成功は、大規模な拡散モデルによって支えられています。 … 続きを読む →

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Zero-shot Transferable and Persistently Feasible Safe Control for High Dimensional Systems by Consistent Abstraction

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット作業では安全性が非常に重要です。 この問題に対処するために、エネル … 続きを読む →

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Instance-Level Semantic Maps for Vision Language Navigation

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 人間には、環境内の周囲のオブジェクトと意味的な関連付けを実行する自然な能力 … 続きを読む →

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Deep Radar Inverse Sensor Models for Dynamic Occupancy Grid Maps

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転を実装するには、センサー入力に基づいて車両環境をモデル化することが … 続きを読む →

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CNN-based Methods for Object Recognition with High-Resolution Tactile Sensors

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 新しい高解像度圧力センサー アレイにより、圧力測定値を標準画像として扱うこ … 続きを読む →

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Generalizable End-to-End Deep Learning Frameworks for Real-Time Attitude Estimation Using 6DoF Inertial Measurement Units

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6DoF IMU 測定を使用したリアルタイム慣性姿勢推定のた … 続きを読む →

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