月別アーカイブ: 2023年5月

GAN-MPC: Training Model Predictive Controllers with Parameterized Cost Functions using Demonstrations from Non-identical Experts

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、実際のロボット工学アプリケーションにおける … 続きを読む →

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Zero-Shot Batch-Level Anomaly Detection

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 異常検出 (AD) は、安全性が重視される多くのアプリケーション ドメイン … 続きを読む →

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Hierarchical Graph Generation with $K^2$-trees

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット分布からグラフを生成することは、創薬やソーシャル ネットワーク分 … 続きを読む →

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Improving accuracy of GPT-3/4 results on biomedical data using a retrieval-augmented language model

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、自然言語処理 (NLP) において大幅な … 続きを読む →

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Runtime Analyses of Multi-Objective Evolutionary Algorithms in the Presence of Noise

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 単一目的の最適化では、進化的アルゴリズムでも、さらに調整を行わなくても、目 … 続きを読む →

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Learning Robust Kernel Ensembles with Kernel Average Pooling

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 モデル アンサンブルは、個々のモデル予測の分散を削減し、入力摂動に対する堅 … 続きを読む →

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FERN: Leveraging Graph Attention Networks for Failure Evaluation and Robust Network Design

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 パフォーマンス/コスト目標を最適化しながら、さまざまな障害シナリオ下でネッ … 続きを読む →

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NaturalSpeech 2: Latent Diffusion Models are Natural and Zero-Shot Speech and Singing Synthesizers

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 Text-to-Speech（TTS）を大規模で複数の話者が存在する自然環 … 続きを読む →

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Strategic Reasoning with Language Models

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 戦略的推論により、エージェントはさまざまな状況で協力し、コミュニケーション … 続きを読む →

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Reduced Precision Floating-Point Optimization for Deep Neural Network On-Device Learning on MicroControllers

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 超低電力マイクロコントローラーユニット (MCU) のオンデバイス学習 ( … 続きを読む →

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