Robots in the Garden: Artificial Intelligence and Adaptive Landscapes

要約

この文書では、人工知能、ロボット工学、コンピューター ビジョンを専門とするランドスケープ アーキテクト、建築家、コンピューター科学者のコラボレーションである ELUA (都市農業生態学研究所) について紹介します。
ELUA には 2 台のガントリー ロボットがあり、1 台は屋内に、もう 1 台は屋外の 6 階建てキャンパス建物の屋上に設置されています。
各ロボットは庭で種まき、水やり、雑草取り、剪定を行うことができます。
応答性の高い景観調査をサポートするために、ELUA にはセンサー アレイ、AI 搭載カメラ、および広範なネットワーク インフラストラクチャも含まれています。
このプロジェクトは、進化する都市エコシステムに人工知能を統合する方法を実証し、ランドスケープ アーキテクトが、デザインが環境と長期的に関わり合う適応型デザイン フレームワークを開発することを奨励します。

要約(オリジナル)

This paper introduces ELUA, the Ecological Laboratory for Urban Agriculture, a collaboration among landscape architects, architects and computer scientists who specialize in artificial intelligence, robotics and computer vision. ELUA has two gantry robots, one indoors and the other outside on the rooftop of a 6-story campus building. Each robot can seed, water, weed, and prune in its garden. To support responsive landscape research, ELUA also includes sensor arrays, an AI-powered camera, and an extensive network infrastructure. This project demonstrates a way to integrate artificial intelligence into an evolving urban ecosystem, and encourages landscape architects to develop an adaptive design framework where design becomes a long-term engagement with the environment.

arxiv情報

著者 Zihao Zhang,Susan L. Epstein,Casey Breen,Sophia Xia,Zhigang Zhu,Christian Volkmann
発行日 2023-05-22 13:21:59+00:00
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