Real-life Implementation of Internet of Robotic Things Using 5 DoF Heterogeneous Robotic Arm

要約

膨大な数の個別にアドレス指定可能なオブジェクトまたは「モノ」間で、インターネットまたは調整可能なネットワーク プロトコルを介して、さまざまな組み込みセンサーから駆動されるデータを転送することによって通信ブリッジを確立することは、モノのインターネット (IoT) として知られています。
IoT は、サーモスタット、車、照明、冷蔵庫、インターネット経由の接続を構築できるその他多くの電化製品など、多数のオブジェクトと融合できます。
私たちの日常生活のオブジェクトがネットワーク接続を確立し、IoT によってよりスマートになる場合、ロボット工学も IoT の概念に取り入れることで有益となり、「機械的スマート知能」を持つロボット工学に新しい認識を加えることができます。
これは一般に「ロボットのインターネット」(IoRT) と呼ばれます。
ロボット アームはロボット工学の一部であり、通常は人間の腕のような機能を備えたプログラム可能な機械アームです。
この論文では、IoRT は 5 DoF (自由度) のロボット アームで表され、IoT と「クラウド ロボティクス」を使用して異種デバイスで制御される IoT デバイスとして通信できるようになります。

要約(オリジナル)

Establishing a communication bridge by transferring data driven from different embedded sensors via internet or reconcilable network protocols between enormous number of distinctively addressable objects or ‘things’, is known as the Internet of Things (IoT). IoT can be amalgamated with multitudinous objects such as thermostats, cars, lights, refrigerators, and many more appliances which will be able to build a connection via internet. Where objects of our diurnal life can establish a network connection and get smarter with IoT, robotics can be another aspect which will get beneficial to be brought under the concept of IoT and is able to add a new perception in robotics having ‘Mechanical Smart Intelligence’ which is generally called ‘Internet of Robotic Things’ (IoRT). A robotic arm is a part of robotics where it is usually a programmable mechanical arm which has human arm like functionalities. In this paper, IoRT will be represented by a 5 DoF (degree of freedoms) Robotic Arm which will be able to communicate as an IoRT device, controlled with heterogeneous devices using IoT and ‘Cloud Robotics’.

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