An Android Robot Head as Embodied Conversational Agent

要約

この論文では、現在の機械学習 (ML) 技術と単純なルールベースのアニメーション ルーチンを組み合わせて、Android ロボットの頭部を ChatGPT をコア コンポーネントとする具体化された会話エージェントにする方法について説明します。
アンドロイド ロボットの頭部について説明し、リップシンク アニメーションがどのように実現されるかに関する技術的な詳細が説明され、一般的なソフトウェア設計の決定事項が示されます。
システムの公開プレゼンテーションにより、報告され、反復的な実装アプローチを導く改善の機会が明らかになりました。

要約(オリジナル)

This paper describes, how current Machine Learning (ML) techniques combined with simple rule-based animation routines make an android robot head an embodied conversational agent with ChatGPT as its core component. The android robot head is described, technical details are given of how lip-sync animation is being achieved, and general software design decisions are presented. A public presentation of the system revealed improvement opportunities that are reported and that lead our iterative implementation approach.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google