月別アーカイブ: 2023年5月

Geometric Algebra Transformers

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的データに関連する問題は、コンピューター ビジョン、ロボット工学、化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, stat.ML | Geometric Algebra Transformers はコメントを受け付けていません

Privileged Knowledge Distillation for Sim-to-Real Policy Generalization

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は最近、ロボット制御において目覚ましい成功を収めていま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Privileged Knowledge Distillation for Sim-to-Real Policy Generalization はコメントを受け付けていません

Pre-training Contextualized World Models with In-the-wild Videos for Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模で多様なデータセットを利用した教師なし事前トレーニング手法は、さまざ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Pre-training Contextualized World Models with In-the-wild Videos for Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Experience Filter: Using Past Experiences on Unseen Tasks or Environments

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車 (AV) エージェントのトレーニングのボトルネックの 1 つは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Experience Filter: Using Past Experiences on Unseen Tasks or Environments はコメントを受け付けていません

HySST: A Stable Sparse Rapidly-Exploring Random Trees Optimal Motion Planning Algorithm for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハイブリッド システムの最適な動作計画問題を解決するための、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | HySST: A Stable Sparse Rapidly-Exploring Random Trees Optimal Motion Planning Algorithm for Hybrid Dynamical Systems はコメントを受け付けていません

TerrainNet: Visual Modeling of Complex Terrain for High-speed, Off-road Navigation

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 カメラベースのビジョン システムを効果的に使用することは、自動オフロード運 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | TerrainNet: Visual Modeling of Complex Terrain for High-speed, Off-road Navigation はコメントを受け付けていません

Distributed Hierarchical Distribution Control for Very-Large-Scale Clustered Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント ロボット システムの規模と複雑さは継続的に増加する傾向 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Hierarchical Distribution Control for Very-Large-Scale Clustered Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません

Generating Behaviorally Diverse Policies with Latent Diffusion Models

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 最近の品質多様性強化学習 (QD-RL) の進歩により、行動的に多様でパフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Generating Behaviorally Diverse Policies with Latent Diffusion Models はコメントを受け付けていません

Multi-objective Anti-swing Trajectory Planning of Double-pendulum Tower Crane Operations using Opposition-based Evolutionary Algorithm

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 作動が不十分なタワークレーンの吊り上げには、トロリー/旋回動作の時間エネル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-objective Anti-swing Trajectory Planning of Double-pendulum Tower Crane Operations using Opposition-based Evolutionary Algorithm はコメントを受け付けていません

A study on the Lombard Effect in telepresence robotics

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、テレプレゼンス ロボット工学におけるロンバード効果を研究する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A study on the Lombard Effect in telepresence robotics はコメントを受け付けていません