月別アーカイブ: 2023年4月

Autonomous Systems: Autonomous Systems: Indoor Drone Navigation

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自律システム：屋内ドローンナビゲーション 要約： – … 続きを読む →

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Safe reinforcement learning with self-improving hard constraints for multi-energy management systems

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: 多エネルギー管理システムにおける自己改善型のハード制約を備えた … 続きを読む →

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MTP-GO: Graph-Based Probabilistic Multi-Agent Trajectory Prediction with Neural ODEs

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：MTP-GO：Neural ODEを使用したグラフベースの確率的 … 続きを読む →

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Computational and Exploratory Landscape Analysis of the GKLS Generator

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：GKLSジェネレーターの計算と探検的景観分析 要約： &#821 … 続きを読む →

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Towards Frame Rate Agnostic Multi-Object Tracking

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：フレームレートに対して不変なマルチオブジェクトトラッキングに向け … 続きを読む →

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Learning Sim-to-Real Dense Object Descriptors for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ロボットマニピュレーションのためのシミュレーション-リアル間密度 … 続きを読む →

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Looking Through the Glass: Neural Surface Reconstruction Against High Specular Reflections

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ガラス越しの高反射を考慮したニューラルサーフェス再構築 要約： … 続きを読む →

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Dealing With Heterogeneous 3D MR Knee Images: A Federated Few-Shot Learning Method With Dual Knowledge Distillation

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：異種な3D MR膝の画像の取り扱い：デュアル知識蒸留を用いたフェ … 続きを読む →

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You Only Need Two Detectors to Achieve Multi-Modal 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：マルチモーダル3Dマルチオブジェクトトラッキングを達成するには2 … 続きを読む →

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Open- and Closed-Loop Neural Network Verification using Polynomial Zonotopes

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：多項式ゾノトープを使用したオープンループおよびクローズドループの … 続きを読む →

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